Y una buena pregunta. Las palabras compuestas se escriben separadas, seguidas o con guión. Vamos a tratar específicamente la escritura del guión, ya que este tema causa bastante controversia, y hay más excepciones que reglas.

De hecho, el "-" ya está desapareciendo de la escritura inglesa. Donde antes se colocaba, las palabras se escriben ahora con una conjunción o por separado. Veamos las reglas básicas donde se ha mantenido.

En expresiones rebuscadas y títulos.
Matter-of-course es evidente.
Jack-o'-lantern es un farolillo de calabaza de Halloween.
Fifty-fifty.
Forget-me-not - Nomeolvides.

Al deletrear los números compuestos del 21 al 99.
thirty-eight – Treinta y ocho
one hundred and twenty-four – Ciento veinticuatro.

Al marcar el tiempo por escrito.
They can be only at seven-thirty – Pueden ser sólo a las ocho y media.

Si el prefijo termina y la palabra que le sigue empieza por la misma letra.
Co-owner – My brother and I are company co-owners. - Mi hermano y yo somos copropietarios de la empresa.
Pre-election – pre-election campaign – Campaña preelectoral.

Entre un prefijo y un nombre propio.
Pre-Christian – The text written in pre-Christian times has survived until our days. - El texto escrito en tiempos precristianos ha sobrevivido hasta nuestros días.
Post-Roman traditions – Tradiciones posromanas.

Adjetivos o sustantivos formados por más de dos palabras.
Door-to-door – He sells perfume door-to-door being friendly. - Va de puerta en puerta ofreciendo perfume y siendo amable.
Editor-in-chief – Redactor jefe.

7. Parientes por parte del marido/mujer.
Father-in-law – suegro.
Yerno - yerno
Son-in-law – cuñado, cuñado
Half-sister – hermana por un progenitor común.

Tonos de colores.
Yellow-orange – Amarillo anaranjado.
Cherry-red lipstick – Pintalabios rojo cereza.

Además, el guión se utiliza en los nombres compuestos y como signo de traspaso de palabras de una línea a otra.
Se desglosan las reglas básicas.

El guión es un signo ortográfico, no de puntuación. Une partes de una palabra en un todo o sirve para transferir sílabas de una línea a otra. No lo confunda nunca con el guión, que se utiliza en la puntuación y separa partes de una frase.
Por ejemplo:
The right-hand turn – El giro a la derecha. (aquí el "-" une partes de un adjetivo compuesto).
Bertha – she is sixteen – has too many friends. - Bertha, que tiene dieciséis años, tiene demasiados amigos. (El guión en este caso aclara los hechos de la frase).

Se utiliza muy a menudo en adjetivos compuestos. Por ejemplo: más conocido, trotamundos, autodidacta.
Estos adjetivos se escriben con guión delante de la palabra que los define. Si va después, se escribe separado. Comparemos:
She is a short-tempered person. - Ella es una persona muy irascible.
I can be also short tempered. - Yo también puedo tener mal genio.
This sofa is full-size bed. - Este sofá es una cama de tamaño normal.
Click the picture to see it full size. - Haz clic en la imagen para verla a tamaño completo.
Los adjetivos con el prefijo self- también se guionizan. Por ejemplo: self-driving - autoconducción, self-evident - autoevidente, self-confident - seguro de sí mismo. Pero si el prefijo forma parte de la raíz, estas palabras se escriben con una sílaba. Selfish - egoísta.

Prefijos
Los sustantivos, adjetivos y verbos forman nuevas partes combinadas de la oración mediante prefijos y sufijos. La mayoría de las veces se escriben con una conjunción, pero algunos se reservan el derecho de usar un guión. Es el caso de los prefijos self-, all-, ex-(sólo con el significado "anterior").
All-star match
All-time level - nivel récord
Economic self-determination - autodeterminación económica.
Ex-wife – Ex-mujer
Ex-minister - ex-ministro, pero to exchange – intercambiar, to expect - esperar.

Los prefijos co-, pre-, post-, anti-, re-, non-, normalmente no requieren "-" después de sí mismos y se usan con él sólo para evitar el desorden de letras o la confusión en los significados. Además, en la versión británica estos prefijos se escriben con guión, mientras que en la versión estadounidense se escriben con guión.
Antibodies - anticuerpos, pero anti-corruption - anticorrupción.
Re-creation - restauración, pero recreation - recreación

Sufijos
En cuanto a los sufijos, free-, odd-, a veces in-, up se escriben con "-".
Tax-free - libre de impuestos, duty-free - libre de aranceles.
Twenty-odd es veintitantos.
Check-in - facturar, pero check in - facturar.
Close-up, pero close up.
He aquí una clara demostración de cómo evitar confusiones en las partes de la oración.

Con el guión se pueden dividir las palabras en sílabas y transferirlas de una línea a otra.
Per-so-nal (así dividida por sílabas, se puede transferir cada una de esas partes)
Per-so-nal (sólo puede escribirse y transponerse así, porque las sílabas están formadas exclusivamente por letras vocálicas)

Como ya se ha dicho, "-" se utiliza al escribir números. Veamos algunos casos con más detalle.

Números y fracciones.
Eighty-six(86) + eleven(11) = ninety-seven(97)
One-third of a jug - un tercio de jarra

Los numerales forman parte de adjetivos e indican edad, tamaño, longitud, etc.
He is a father of а beautiful four-year-old boy. - Es padre de un hermoso niño de cuatro años.
They are going to watch a three-part movie. - Van a ver una película de tres capítulos.
I liked such six-month trip. - Me gustó el viaje de seis meses.
Nótese que la parte nominativa de tales adjetivos está en singular. Y se aplica el principio: antes del sustantivo que se define.
Twenty-one-year-old girl, но she is twenty-one years old

Deletrear las cifras de un número de teléfono.
9637842561 (nine-six-three-seven-eight-four-two-five-six one)

Las palabras compuestas se separan con guiones para mostrar la diferencia de significado:
This cake is finger-licking good – ¡Este pastel está para chuparse los dedos!
Finger licking is a nuisance – Chuparse los dedos es una molestia.
Anti-people, anti-gravity illusion — Anti-persona, ilusión anti-gravedad.
Pero hay que consultar el diccionario.

Los adjetivos que denotan colores o matices de colores sólo se separan con guión si van delante del sustantivo que definen.
Golden-yellow box – una caja amarillo dorado
Emerald-green stone – piedra verde esmeralda.
Light-red shirt - una camisa rojo claro, pero the shirt is light red.
Nunca tengas miedo de la lengua inglesa, porque la gente que la habla es muy corriente. Comprueba la ortografía de "-" con un diccionario, excepto en las reglas anteriores. El idioma cambia con el tiempo, la ortografía de las palabras también cambia. No puedes estar al tanto de todo. Buena suerte.