Presta atención al acento: en los verbos -AR en la forma nosotros se escribe la á acentuada — hablábamos. En los verbos -ER/-IR el acento recae sobre la í en todas las formas sin excepción — esa es precisamente la tilde sobre la i que no se puede omitir al escribir.
Ahora las tres excepciones que habrá que memorizar por separado:
Ser: era, eras, era, éramos, erais, eran
Ir: iba, ibas, iba, íbamos, ibais, iban
Ver: veía, veías, veía, veíamos, veíais, veían
Ver es formalmente irregular, pero en la práctica casi regular — su raíz ve- se conserva en todas las formas, y simplemente se le añaden las terminaciones estándar del grupo -ER/-IR. No es difícil de recordar.
Vale la pena mencionar por separado los verbos con alternancia en la raíz — aquellos que en el Presente cambian la vocal (e→ie, o→ue, etc.). En el imperfecto esta alternancia no ocurre. Poder en Presente da puedo, puedes — pero en el imperfecto es tranquilo: podía, podías, podía. Esta es una agradable excepción a la regla sobre las excepciones.